¿Qué es la OOP (Programación Orientada a Objetos)?

A lo largo de mi camino por el software, constantemente me he encontrado con la discusión entre programadores y teóricos del software, de cuándo un lenguaje es orientado a objetos o cuándo un lenguaje lo que tiene es algún tipo de soporte para la programación a objetos.

Esta discusión tiende a complicarse más cuando se hace en el marco de un lenguaje como PHP. Aunque PHP es un lenguaje que soporta la orientación a objetos (a partir de la versión 5), no fue creado como un lenguaje en este paradigma de desarrollo de software. 

Mientras escribía esta introducción a mi serie de artículos, me encontré gratamente conque mi colega el consultor ing. Dennis-Jan Broerse, iniciaba la suya propia denominándola "Migrating a dev team to an OO team" (migrando un equipo de programación a un equipo orientado a objetos).